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華科星--智造筑夢者伺服電機(jī)讓自動化生產(chǎn)更簡單高效

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聚焦華科星,攜手創(chuàng)共贏

閱讀完這篇文章,你就應(yīng)該了解行星減速機(jī)了

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2020.03.02

行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低 具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。 最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。


行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特點。


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相關(guān)概念       
級數(shù) 行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3 套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降。


回程間隙 將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙。單位是“”,就是一度的六十分之一,也有人稱之為背隙
行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)

行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪太陽輪外齒圈


行星減速機(jī)因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3、4、5、6、8、10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。


下面是幾款行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)圖!




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行星減速機(jī)工作原理
1、齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動 
從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。




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圖例1


2、齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動
從圖例2中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。
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圖例2


3、太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動
從圖例3中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。
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圖例3


4、太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動
從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。
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圖例4


5、行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動
從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。
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圖例5




6、行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動
從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67, 轉(zhuǎn)向相反。
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圖例6


7、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:
當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉(zhuǎn),傳動比為1,轉(zhuǎn)向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。


8、三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:
從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。 第六種組合方式, 由于升速較大,主被動件的轉(zhuǎn)向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。  

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